上海管網檢測全地形機器人

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上海管網檢測全地形機器人 上海巨梵環保工程有限公司對城市排水管網深埋地下且錯綜復雜，檢修是個大難題?！耙郧皺z測主要依靠人工下井作業，不僅效率低，還存在安全隱患?！迸潘O施事務中心設施與信息科工作人介紹，排水管網內部環境惡劣、管徑小、埋深大，人工作業十分困難。為解決城市排水管網檢修“堵點”問題排水設施事務中心引進了管網檢測全地形機器人開展檢修工作。
    機器人如何開展檢修工作？在該設備的調試現場，記者看到這個機器人配備一雙螺旋形狀的“腳丫”，可以幫助其在多淤泥的排水管道中前進；一只可以水平360°旋轉云臺的“眼睛”，搭配著大燈，可以在幾米深的管道內精準地發現問題；搭載了激光測距裝置和水下聲吶系統，就像一雙“手”可以間接測量淤泥厚度。
    機器人在管道內專心工作，工作人員在地面可以實時監控到檢修的情況。手上拿著一臺平板電腦，通過這個“大腦”傳輸指令，數據通過連接機器人的線纜傳達信號。平板電腦上，清晰地顯示管道內部的視頻圖像、全景圖、橫斷面輪廓等多項數據，并形成管道的全景三維模型?！熬€纜最長有300米，在直徑600毫米以上的排水管道和箱涵都可使用全地形機器人?！惫ぷ魅藛T介紹，城市排水管網每個檢查井的距離約為40至60米，加上管網深度機器人也完全能適用。
    該機器人可以實時拍攝管道內的高清視頻和圖像傳回，并快速生成檢測報告。目前該設備正在調試中，計劃將在汛期前用于管道排口、管網的檢測工作，精準查找管道的問題點位和污水錯排亂接點位，為管網整治提供準確數據。
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